Программа для управления частотным преобразователем PM-S540 фирмы LG c компьютера

На практике большинство частотных приводов оснащены коммуникационной платой ModBus-RTU (рисунок 1), которая позволяет посредством стандарта передачи данных по двухпроводному полудуплексному многоточечному последовательному каналу связи, RS485, с применением конвертора интерфейса USB/RS485, передавать на ПК большое количество данных.

Этими данными могут быть текущие значения напряжения, силы тока, частоты на клеммах двигателя, различная сервисная информация, например, аварии - все то, что помогает делать продукцию более понятной конечным пользователям.

Рисунок 1 – Электроника ЧП LG PM-S540. Плата связи MODBUS-RTU.

Для получения информации с частотного преобразователя, необходима коммутационная программа, которая умела обращаться к регистрам, считывая и записывая их состояние. На рисунке 2 представлен общий вид программы. За основу был взят код библиотеки с сайта http://www.codeproject.com/

Рассмотрим исходный код основных функций библиотеки modbus.cs.

private void BuildMessage(byte address, byte type, ushort start, ushort registers, ref byte[] message)
{
//Array to receive CRC bytes:
byte[] CRC = new byte[2];
message[0] = address;
message[1] = type;
message[2] = (byte)(start >> 8);
message[3] = (byte)start;
message[4] = (byte)(registers >> 8);
message[5] = (byte)registers;
GetCRC(message, ref CRC);
message[message.Length - 2] = CRC[0];
message[message.Length - 1] = CRC[1];
}

public bool SendFc3(byte address, ushort start, ushort registers, ref short[] values)
{
if (sp.IsOpen)
{
//Очищаем входной и выходной буфера:
sp.DiscardOutBuffer();
sp.DiscardInBuffer();
//Function 3 request is always 8 bytes:
byte[] message = new byte[8];
//Function 3 response buffer:
byte[] response = new byte[5 + 2 * registers];
//Build outgoing modbus message:
BuildMessage(address, (byte)3, start, registers, ref message);
//Send modbus message to Serial Port:
try
{
sp.Write(message, 0, message.Length);
GetResponse(ref response);
}
catch (Exception err)
{
modbusStatus = "Ошибка при чтении: " + err.Message;
return false;
}
//Evaluate message:
if (CheckResponse(response))
{
//Return requested register values:
for (int i = 0; i < (response.Length - 5) / 2; i++)
{
values[i] = response[2 * i + 3];
values[i] <<= 8;
values[i] += response[2 * i + 4];
}
modbusStatus = "Чтение выполнено!";
return true;
}
else
{
modbusStatus = "Ошибка CRC";
return false;
}
}
else
{
modbusStatus = "Порт связи закрыт!";
return false;
}
}
#endregion

public bool SendFc16(byte address, ushort start, ushort registers, short[] values)
{
if (sp.IsOpen)
{
//Clear in/out buffers:
sp.DiscardOutBuffer();
sp.DiscardInBuffer();
//Message is 1 addr + 1 fcn + 2 start + 2 reg + 1 count + 2 * reg vals + 2 CRC
byte[] message = new byte[9 + 2 * registers];
//Function 16 response is fixed at 8 bytes
byte[] response = new byte[8];
//Add bytecount to message:
message[6] = (byte)(registers * 2);
//Put write values into message prior to sending:
for (int i = 0; i < registers; i++)
{
message[7 + 2 * i] = (byte)(values[i] >> 8);
message[8 + 2 * i] = (byte)(values[i]);
}
//Build outgoing message:
BuildMessage(address, (byte)16, start, registers, ref message);
//Send Modbus message to Serial Port:
try
{
sp.Write(message, 0, message.Length);
GetResponse(ref response);
}
catch (Exception err)
{
modbusStatus = "Ошибка при записи: " + err.Message;
return false;
}
//Evaluate message:
if (CheckResponse(response))
{
modbusStatus = "Запись выполнена!";
return true;
}
else
{
modbusStatus = "Ошибка CRC";
return false;
}
}
else
{
modbusStatus = "Порт связи закрыт!";
return false;
}
}
#endregion

В ходе теста выяcилось, что имя регистра по даташиту, сооветсвенно и в программе, может быть со смешением относительно физического адреса. Величина этого смещения определялась опытным путем, и, похоже, зависит от версии программного обеспечения ЧП.

P.S. Полный код программы представлен в архиве..